機電作動器是一種精密的傳動機構(gòu)，其主要原理是電機驅(qū)動減速器帶動滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲杠直線運動，機電作動器進行裝配時，其傳動間隙是影響控制精度、穩(wěn)定性的重要因素，傳動間隙大，同樣會造成機電作動器抖動，低溫條件下更加明顯。因此，針對作動器合攏過程中軸向間隙不合格的模式進行分解檢查。滾珠絲杠裝配置機電作動器后結(jié)構(gòu)簡圖如圖4-4所示，其軸向間隙控制是決定機電作動器傳動精度的重要因素。間隙調(diào)整時，需要選擇合適的調(diào)整墊片，保證其有0.04-0.08mm的過盈量，如果選擇調(diào)整墊片尺寸不滿足上述要求，可能會造成機電作動器產(chǎn)生軸向間隙，導(dǎo)致其低溫抖動。隨機抽取同批次生產(chǎn)的41臺低溫性能正常的機電作動器和7臺低溫抖動的機電作動器，匯總其調(diào)整墊片厚度及其過盈量值，對比分析差異。分布詳見圖4-5，藍色線段為低溫合格產(chǎn)品的過盈配合量，紅色線段為低溫不合格產(chǎn)品的過盈配合量。圖中可見所有產(chǎn)品的過盈量均在許用范圍內(nèi)。通過對比分析發(fā)現(xiàn)，低溫正常工作和低溫抖動產(chǎn)品軸向過盈量在0.04mm~0.07mm內(nèi)均有分布，認(rèn)為作動器合攏過程中軸向間隙不合格對機電作動器低溫抖動的影響較小。
線位移是機電作動器重要的位置反饋傳感器，線位移組件異常受損將會導(dǎo)致整個伺服機構(gòu)無法完成閉環(huán)控制，造成作動器無法準(zhǔn)確響應(yīng)指令甚至是開環(huán)損壞。因此，針對工作過程中線位移板片電阻膜局部受損的模式，拆開異常機電作動器線位移蓋板和線位移板片，觀察線位移板片上的電阻膜，發(fā)現(xiàn)在低溫工作試驗時發(fā)生抖動的位置均有深色粘稠多余物，為潤滑脂，如圖4-1所示；對線位移板片和電刷進行清洗后，如圖4-2所示觀察雙側(cè)線位移板片均比較平滑，電刷刷絲狀態(tài)也較完好，均沒有受損現(xiàn)象。將線位移板片及電刷表面使用酒精清洗后，線位移電阻膜表面較光滑，只有輕微電刷劃過的痕跡，未發(fā)現(xiàn)劃傷、凹坑等明顯損傷，認(rèn)為線位移局部受損對機電作動器低溫抖動的影響較小。