電動(dòng)輪作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件,集電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器等部件于輪轂內(nèi),是一種獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)單元。
電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車取消了傳統(tǒng)的機(jī)械差速器,在轉(zhuǎn)向時(shí)需要調(diào)節(jié)兩側(cè)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)差速功能。
傳統(tǒng)車輛的左、右輪是通過機(jī)械式轉(zhuǎn)向梯形相連接的。一般良好路面上,左、右轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的繞主銷的力矩大小基本相等,方向相反,因此相互抵消。
而電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車由于各輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控,轉(zhuǎn)彎時(shí)左、右轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動(dòng)力可以不相等,驅(qū)動(dòng)力對(duì)主銷軸線的力矩將不再能互相抵消,也就是說驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩不再為零。由于兩轉(zhuǎn)向輪是通過轉(zhuǎn)向梯形相連接的,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩將會(huì)驅(qū)動(dòng)兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
因此,對(duì)電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的汽車,在保證直線行駛穩(wěn)定的同時(shí),理論上按照一定規(guī)律,實(shí)時(shí)控制左、右轉(zhuǎn)向輪的輸出轉(zhuǎn)矩,將可以利用產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力矩實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向的作用。
電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)是用四個(gè)或多個(gè)獨(dú)立控制的電動(dòng)輪,來分別為車輛的車輪提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。動(dòng)力源與車輪之間沒有機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)。典型的電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)如圖7-1所示。
Allen Bradley 20AC030F0AYNANC0
 
Allen Bradley 20AC030A0AYNANNN 
 
Axiomtek GOT-3150T-N-RC
 
Allen Bradley 2711-T10C1 
 
Foxboro P0922QS (FBM228)
 
Proface AGP3600-T1-D24 
 
Novatech Controls Oxygen Transmitter 1732 100-240VAC
 
Triconex 4200 
 
Triconex 4201
 
Modicon AS-BADU-211 
 
Allen Bradley 2711P-T12C4D2 
 
Allen Bradley 1752-L24BBB 
 
Allen Bradley 1747-L552
 
1756-EN2TR | Allen Bradley 
 
Allen Bradley 1785-L80C 
 
Allen Bradley 1336F-BRF20-AA-EN-HAS1-L6 
 
Modicon 140CPU43412A 
 
Siemens 6ES5 923-3UC11 
 
Allen Bradley 2711-K6C5 
 
ENRAF Multiple Thermosensor Thermometer ULYB864N12401170 
 
Honeywell 2104B2111
 
Allen Bradley 6181P-15TS2KH 
 
Proface GP370-SC41-24VP 
 
Allen Bradley 1794-L34 
 
Allen Bradley 1783-BMS10CGL 
 
Allen Bradley 2711-K10C15
 
Allen Bradley 2711P-K6C3A 
 
Entek 1440-GWEN2DN
 
KOENIGS 50016032BBDSAAEX1698 
 
KOENIGS 50016032BBDSAAEX1698 
 
TRIMEC MP015S213.111 
 
TRIMEC MP015S221.211
 
Allen Bradley 1769-L19ER-BB1B 
 
Allen Bradley 1746-NO8I 
 
Allen Bradley 2711-T10G10 
 
Triconex 8311 
 
Allen Bradley 20BD5P0A3AYNAEC1 
 
Siemens 3RT1075-6LA06
 
Siemens 6AV7861-2TB00-0AA0
 
Siemens 6ES7 314-6CF01-0AB0
 
Allen Bradley 2094-BL02
 
Allen Bradley 22B-D024N104
 
Novaris SFM3-63-50-275-MIC693CPU374-KZ
 
Allen Bradley 2711-K6C5 
 
GE Fanuc 531X300CCHAFM5
IC693CPU374-KZ
Allen Bradley 1794-L34 
 
Symax / Square D 8030 CRM-510 
 
Proface PS3650A-TY2-S 
 
Allen Bradley 1747-BSN 
 
2711P-B6M20D | Allen Bradley
 
2711P-B6M20D | Allen Bradley
 
Moxa PT-7728-F-HV IEC 61850-3