中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是2014年創(chuàng)立于福建省福州市，是一家注重誠(chéng)信、做事務(wù)實(shí)的企業(yè)，具有完善的規(guī)章制度。從成立至，業(yè)務(wù)范圍不斷擴(kuò)張，在工業(yè)自動(dòng)化域逐漸開(kāi)拓出新的天空，與國(guó)外供應(yīng)商具有穩(wěn)定合作，并且可以提供具有針對(duì)性的設(shè)備升改造方案。
主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、電子產(chǎn)品、機(jī)電設(shè)備、五金工具、儀器儀表、電線電纜等相關(guān)產(chǎn)品，種類多達(dá)上萬(wàn)件，目已經(jīng)有工程項(xiàng)目包括：恒壓供水系統(tǒng)、大型污水處理系統(tǒng)、大型包裝線等，足以見(jiàn)得本公司的實(shí)力。
本公司期待與多用戶和供應(yīng)商進(jìn)行合作，共同為中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化域出一份力。

聯(lián)系人：陳小真

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ABB碼垛機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎?

不行，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人甲的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲,不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

對(duì)于碼垛工業(yè)機(jī)器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人是同一型號(hào),同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

什么是碼垛I業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)?在哪里?

工業(yè)機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn),錯(cuò)誤的設(shè)定工業(yè)機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人。

碼垛工業(yè)碼垛機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除?

1、修改工業(yè)碼垛機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板一動(dòng)作監(jiān)控菜單中 )以匹配實(shí)際的情況；

2、用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度；

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)；

碼垛工業(yè)機(jī)器人上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)；

2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面,選擇SMB內(nèi)存；

3、選擇"GAO”, 進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”；

4、完成后點(diǎn)擊"關(guān)閉”, 然后點(diǎn)擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義工業(yè)機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度?

1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)；

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后,點(diǎn)擊新建；

3、點(diǎn)擊初始值,Speeddata四個(gè)變量含義分別為:v_tcp表示工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)行速度,v_rot表示I業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度,v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度,如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改；

ABB控制器PLUTO B20 2TLA020070R0600

ABB控制器PLUTO B20 V2 2TLA020070R4600

ABB控制器SYNCHROTACT 5  3BHB006714R0211  SYN5201a-Z

ABB控制器TC625 3BSE002224R1

ABB控制主板2UBA002322R0001 GD D471 A001 

ABB控制主板3BHE024855R0101  UF C921 A101  

ABB控制主板3BHE029153R0101 UNS 0119A-P V101

ABB控制主板3BHE033067R0101 GC C960 C101

ABB控制主板DAPC100 3ASC25H203

ABB控制主板GD D360 C  3BHE047217R0101  

ABB控制主板PD D500 A101 3BHE037649R0101

ABB控制主板SDCS-I0E-2 SDCS-IOE-2 61208097D

ABB控制主板UA C389 AE01  HIEE300888R1

ABB控制主板UF C718 AE101  HIEE300936R0101  

ABB控制主板UF C762 AE101  3BHE006412R0101

ABB控制主板UNS2880B-P,V2 3BHE014967R0002

ABB勵(lì)磁板SDCS-FEX-1 3ADT306000R001

ABB勵(lì)磁板帶模塊SDCS-BAB-F01 3ADT316400R0501

ABB勵(lì)磁單元DCF803-0050  

ABB勵(lì)磁電源UNS3020A-Z  HIEE205010R0001  

ABB馬達(dá)綜合保護(hù)控制器M102-P 1TNA911214R2915

ABB模塊07KT97 H3  GJR5253000R0270

ABB模塊520ADD02 1KGT024300R0001

ABB模塊520BID01 1KGT033200R0001

ABB模塊520BOD01 1KGT033300R1002

ABB模塊AI581-S A8  1SAP282000R0001

ABB模塊AI830A 3BSE040662R1

ABB模塊AO845A 3BSE045584R1

ABB模塊CI840 3BSE022457R1

ABB模塊CI840A 3BSE041882R1

ABB模塊CM575-DN B21SAP170500R0001

ABB模塊DO818 3BSE069053R1

ABB模塊PM581-ETH B2 C1 C3 C0  1SAP140100R0170

ABB模塊PM591-2ETH A3  1SAP150100R0277

ABB模塊SM560-S A9 1SAP280000R0001

ABB氣體分析儀EL1020  EL1020-02

ABB驅(qū)動(dòng)板3BHB003230R0101 5SXE05-0152

ABB驅(qū)動(dòng)板3BHB003387R0101 5SXE05-0151 5SHX08F4502

ABB驅(qū)動(dòng)板3BHE024415R0101  GV C714 A101  

ABB驅(qū)動(dòng)板5SHX 0445D0001 3BHL000382P0101

ABB驅(qū)動(dòng)板BGDR-01C 3AUA0000074145

ABB驅(qū)動(dòng)板GV C700 AE01  3BHB004027R0101

ABB驅(qū)動(dòng)板SDCS-PIN-11 帶模塊3ADT306100R0001

ABB驅(qū)動(dòng)板YXU167E YT204001-JA

ABB驅(qū)動(dòng)模塊FS300R12KE3/AGDR-62C  

ABB驅(qū)動(dòng)器3BHB004027R0101 GV C700 AE01 5SXE05-015

ABB驅(qū)動(dòng)器DGV700 DGVMRCC018ABP

ABB人機(jī)界面PP820  3BSE042243R1  

ABB適配器FENA-21 3AUA0000089109

ABB通訊板560CMU05 1KGT012700R0001

ABB通訊接口模塊FPBA-01 

ABB通訊模塊CM579-ETHCAT 1SAP170902R0101

ABB通訊模塊FDCO-01 3AUA0000107392

ABB通訊模塊FDPI-02

ABB通訊模塊FEN-31  

ABB通訊模塊FENA-21

ABB通訊模塊MS572 1TNA928302R0001

ABB通訊模塊NETA-21 3AUA0000093675 配NEXA-21

ABB通訊模塊SPA-ZC 402EMPA 

ABB通訊主板AMC-DC 3ADT309900R1

ABB同期控制單元SYNCHROTACT 5  3BHB006713R0217 SYN5200a-Z

ABB同期控制單元SYNCHROTACT 5  3BHB006714R0271 SYN5201a-Z

ABB同期裝置SYNCHROTACT5  3BHB006713R0211  SYN5200a-

ABB無(wú)紙記錄儀SM3000  SM3024SB000000000012ESTD

ABB系統(tǒng)屏1TGE120025R0101  

ABB系統(tǒng)屏MNS iS MView  1TGE120027R0103  PPC7508-YB01A

ABB運(yùn)動(dòng)控制器NSB202-501W  

ABB運(yùn)動(dòng)控制器NSB202-601D  

ABB運(yùn)動(dòng)控制器NXE100-1608DBW  3AXD50000032678

ABB張力控制器PFEA111  3BSE028140R0065

ABB張力控制器PFRA101 3BSE003911R230

ABB整流控制器DSSB-01C 68300746C

ABB直流調(diào)速器DCS401.0230

ABB直流調(diào)速器DCS401.0405

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0090-05-00-00

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0270-05-00-00  

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0405-05-00-00  

ABB直流調(diào)速器DCS550-S01-0900-05-00-00  

ABB直流調(diào)速器DCS550-S02-0300-05-00-00  

ABB直流控制器DCS501B0140-41-2100000-000000000

ABB直流控制主板SDCS-CON-2A

ABB直流驅(qū)動(dòng)板SDCS-PIN-205B 3ADT312500R0001

ABB直流驅(qū)動(dòng)板SDCS-PIN-3B 3ADT315200R1001

ABB直流主板SDCS-CON-3A 3ADT220120R0003

ABB主板3BHE025335R1121 PD D205 A1121

ABB主板3BHE027632R0101 UC D216 A

ABB主板3BHE036342R0101 XD D501 A101

ABB綜合保護(hù)繼電器SPAJ 110 C-AA 配SPCJ 1C8