實(shí)施一個(gè)現(xiàn)代化的工業(yè)應(yīng)用會(huì)引出一系列問(wèn)題，有時(shí)甚至是艱巨的復(fù)雜要求。比如，眾所周知，典型的控制系統(tǒng)必須接收傳感器和激勵(lì)發(fā)出的信號(hào)，但對(duì)于許多現(xiàn)代應(yīng)用，這僅僅是一個(gè)開始。先進(jìn)的控制功能、網(wǎng)絡(luò)連通性、設(shè)備的互操作性及企業(yè)數(shù)據(jù)整合都是工業(yè)應(yīng)用中所越來(lái)越強(qiáng)調(diào)的。
      這些現(xiàn)代化的要求大大超出了傳統(tǒng)基于離散邏輯的可編程邏輯控制器（PLC）對(duì)I/O信號(hào)的控制。大多數(shù)PLC使用梯形邏輯編程，它起源于用來(lái)描述控制系統(tǒng)內(nèi)布局和連接的離散物理繼電器及定時(shí)器的接線圖。
      對(duì)于這一模式的偏離或需要擴(kuò)展的應(yīng)用，梯形邏輯編程有些力不從心。例如，數(shù)學(xué)上的復(fù)雜應(yīng)用，如PID回路控制應(yīng)用于溫度控制包括浮點(diǎn)算法等。為了執(zhí)行這些計(jì)算， PLC往往須增加獨(dú)立和單獨(dú)編程的硬件卡。

 ABB伺服電機(jī)3HAC17327-1/01

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