一、A型控制系統(tǒng)
為普通型系統(tǒng)，采用分列儀表控制，可控參數(shù)為：
溫度（自動控制）、轉(zhuǎn)速（交流或直流電機，無級調(diào)速）、泡沫（機械消泡和自動消泡）、壓力（儀表指示）、流量（轉(zhuǎn)子流量計指示）。
二、B型控制系統(tǒng)
為分列儀表控制系統(tǒng)，可控參數(shù)為：溫度（PID智能自動控制）、轉(zhuǎn)速（交流或直流電機，無級調(diào)速）、泡沫（機械消泡和自動消泡）、pH值（自動控制，國產(chǎn)電極或進口梅特勒電極，蠕動泵或電磁閥執(zhí)行）、溶解氧（自動檢測、國產(chǎn)電極或進口梅特勒電極）、壓力（儀表指示）、流量（轉(zhuǎn)子流量計指示）、補料（手動控制，蠕動泵或電磁閥執(zhí)行）
三、C型控制系統(tǒng)
   下位機控制，上位機管理的控制模式。
下位機為分列儀表控制系統(tǒng)，可控參數(shù)為：溫度（PID智能自動控制）、轉(zhuǎn)速（交流或直流電機，無級調(diào)速）、泡沫（機械消泡和自動消泡）、pH值（自動控制，國產(chǎn)電極或進口梅特勒電極，蠕動泵或電磁閥執(zhí)行）、壓力（儀表指示）、流量（轉(zhuǎn)子流量計指示，選配流量變送器）、補料（手動或自動控制，任意時段補料量設(shè)定，蠕動泵或電磁閥執(zhí)行）
上位機為工業(yè)控制計算機，7017A/D轉(zhuǎn)換模塊、7520計算機通訊模塊，實現(xiàn)遠程實時自動監(jiān)測發(fā)酵過程各指標，并具有參數(shù)的存儲，打印報表，曲線分析，超限報警，數(shù)據(jù)設(shè)定等功能。
配各四個蠕動泵。
四、D型控制系統(tǒng)
它包括下位機觸摸屏全自動控制系統(tǒng)（容納了所有的控制回路，觸摸屏，下位計算機、傳感器/各種執(zhí)行機構(gòu)）和上位機遠程控制管理系統(tǒng)兩部分。
（一）控制參數(shù)包括
1、溫度：可滅菌PT1000傳感器，測量量程為0~150℃，溫控系統(tǒng)帶有培養(yǎng)溫度和滅菌溫度兩種定值，并能程控滅菌時間。具有溫度校正功能，溫度控制采用PID智能模糊控制，控制精度±0.1℃。配備丹麥進口格蘭富循環(huán)泵，全不銹鋼恒溫水箱和加熱器。
2、轉(zhuǎn)速：國產(chǎn)或進口品牌的交、直流電機，國產(chǎn)或進口品牌調(diào)速器用于攪拌速度的設(shè)定與控制，所有需要的輸入輸出信號4~20mA，用于數(shù)據(jù)記錄和外部設(shè)定控制。可與溶解氧值聯(lián)動，達到自動控制的目的。
3、pH值：帶不銹鋼護套的可滅菌的國產(chǎn)電極或進口梅特勒電極，配備進口高精度變送器，采用PID智能模糊控制。
4、溶氧值：可滅菌的國產(chǎn)或進口梅特勒電極，進口高精度變送器，可在觸摸屏上參數(shù)設(shè)定和測量值顯示，可任選與補料量、攪拌速度或通氣量等聯(lián)動，達到控制溶解氧的目的。
5、泡沫：機械消泡和自動消泡，配備高靈敏度的泡沫傳感器，蠕動泵或電磁閥執(zhí)行，控制系統(tǒng)集成于下位機系統(tǒng)中。
6、補料：公司專門開發(fā)的補料過程控制軟件，既可用于任意時段自動補料，且可調(diào)節(jié)補料量，也可與溶解氧值進行聯(lián)動，達到控制溶解氧的目的。蠕動泵或電磁閥執(zhí)行。
(二）下位機系統(tǒng)的功能：
采用進口液晶顯示觸摸屏技術(shù)。大屏幕在線顯示主機的各參數(shù)動態(tài)運行情況。
1、顯示方式和功能
a）主菜單界面為主機發(fā)酵罐的標準模型以及參數(shù)的顯示窗口。包括溫度、轉(zhuǎn)速、pH、DO、泡沫、補料量等參數(shù)。并可在線進行各參數(shù)的設(shè)定和校正；
b）在主菜單界面直接點擊各參數(shù)菜單即可進入各參數(shù)的菜單界面，且支持各參數(shù)的曲線顯示、分析、大容量存儲，并與上位機進行數(shù)據(jù)傳輸；
2、預(yù)留接口：預(yù)留RS232接口與計算機相連；
3、報警：在線檢測每一參數(shù)，當超過所設(shè)定的上下限將自動進行報警。
（三）上位機遠程控制管理系統(tǒng)：
1、遠程實時自動監(jiān)控發(fā)酵過程的功能和指標，并具有參數(shù)的設(shè)定、存儲、打印報表、曲線分析、超限報警功能；
2、WKT-D型生物過程控制器專用發(fā)酵軟件；
3、與下位機實現(xiàn)互補與互鎖等功能，既可實現(xiàn)下位機控制上位機管理功能，又可在上位機上實現(xiàn)遠程自動控制。