TXJS30大型機械手

TXJS30大型機械手是集行走、泵式和噴射于一體的大型混凝土施工設(shè)備。該機械手采用全液壓傳動及計算機自動控制，生產(chǎn)效率可到達30立方每小時，噴射高度達17米，作業(yè)深度達8米；這款機械手主要用于礦山、隧道、公路、鐵路、邊坡、地鐵及水電工程的混凝土快速支護作業(yè)。

主要部件組成

1、  底盤及行走機構(gòu)

A、 整機底盤采用全工程機械底盤設(shè)計，離地間隙高，通過性能好；

B、 行走系統(tǒng)采用液壓傳動部件及驅(qū)動橋，四輪驅(qū)動、四輪轉(zhuǎn)向，強大的動力配置可滿足大坡度及坑凹作業(yè)環(huán)境。同時還可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向和斜行，在狹小空間范圍內(nèi)施工作業(yè)時其機動性優(yōu)勢突出；

C、 整機四擋變速，并采用一鍵式按鍵換擋機構(gòu)，換擋操作簡單方便，為不同工況合理匹配動力和速度。

2、  動力系統(tǒng)

A、 行走動力系統(tǒng)采用渦輪增壓發(fā)動機及液壓泵，整機效率儲備大，適應嚴寒及高原地區(qū)的施工作業(yè)；

B、 工作動力系統(tǒng)采用電力驅(qū)動，有效降低廢氣排放及噪音，提高人工作業(yè)環(huán)境。

3、  混凝土輸送系統(tǒng)

混凝土輸料系統(tǒng)采用S閥變量柱塞混凝土泵送輸機構(gòu)，泵送能力可調(diào)，輸送壓力大，輸料穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。

4、  速凝劑系統(tǒng)

速凝劑泵采用計量泵的形式，抗腐蝕性強，調(diào)節(jié)精度高，相比較于傳統(tǒng)的螺桿泵，其可靠性、穩(wěn)定性高，使用成本低，使用壽命長。

5、  清洗系統(tǒng)

采用泵組的形式，噴水流量大，工作壓力高，設(shè)備清洗徹底。

6、  液壓系統(tǒng)

采用知名品牌液壓元件，充分保障設(shè)備工作可靠性。

7、  電控系統(tǒng)

A、 針對電控系統(tǒng)，我公司在防塵、防潮方面做了改進，提高設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作可靠性。

大型噴漿機器人  

 一、噴漿機器人組成

    噴漿機器人整機高度低，回轉(zhuǎn)半徑小，能夠使用于施工場地受限的工程；同時底盤采用剛性底盤，內(nèi)燃-靜液壓傳動，四輪驅(qū)動，配合四輪同向轉(zhuǎn)向和可旋轉(zhuǎn)駕駛室；四個斜撐式液壓支腿保證底盤在承受噴射機械手施工及料斗進料的動作負荷時具有足夠的穩(wěn)定性。該濕噴臺車主要由以下核心部位組成：

    1、混凝土輸送系統(tǒng)

     A、先進的無阻尼液壓系統(tǒng)和長達1.2米的抽吸泵送行程，使泵送壓力強勁而平穩(wěn)，同時降低能耗和零件磨損。
    B、可根據(jù)客戶需要將泵送調(diào)節(jié)達到0~60立方米的寬范圍。利于完成復雜工況的噴漿工作。（推薦泵送調(diào)節(jié)范圍為5－－20立方米）

     2、電控系統(tǒng)

      A、完備的本機操作和遙控操作系統(tǒng)，配備過電壓和低電壓保護，雙重應急停機安全保護。
      B、電腦人機對話: 施噴數(shù)據(jù)輸入和記錄儲存；顯示即時運轉(zhuǎn)工況和運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；故障報告；PLC控制液壓系統(tǒng)；混凝土泵和計量泵同步程控。
      C、高質(zhì)量的無線遙控器，可遙控所有噴漿動作。

     3、速凝劑添加系統(tǒng)

      先進可靠的變頻變速技術(shù)，結(jié)合PLC和電腦控制，根據(jù)混凝土輸出量和設(shè)定添加比率，自動調(diào)節(jié)變頻器輸出，實現(xiàn)電機變速和自動按混凝土輸送量調(diào)整添加劑添加量。

     二、噴漿機器人適用范圍

     1、伸長型智能型機械手適用于長距離、大高度工地。
     2、三自由度噴射頭，球面全方位噴射無盲區(qū)。
     3、全液壓伸縮智能機械手可保證任何位置大臂小臂動作互不干擾。

      我們公司的大型機械手還具有智能噴射操作、噴射準確性高、噴射配比范圍寬、噴射

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 混凝土噴漿車融合了混凝土泵、空壓機系統(tǒng)、速凝劑系統(tǒng)三種技術(shù)，是混凝土機械中技術(shù)實現(xiàn)難度特別大、科技含量特別高的產(chǎn)品。

   它主要應用于鐵路公路隧道、水利水電、地鐵、礦山巷道、軍事設(shè)施、各種地下建筑建設(shè)和搶險等領(lǐng)域的工程施工。其基本工藝是利用液壓力將預拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護層。隨著現(xiàn)代工程建設(shè)的大規(guī)模開展，近年來噴漿車的市場需求快速放大，對施工效率的要求也越來越高。而施工效率不僅體現(xiàn)在噴漿作業(yè)過程中，也體現(xiàn)在產(chǎn)品的機動靈活性上。 

   目前，國內(nèi)市場上使用的噴漿設(shè)備，大多數(shù)結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較單一，作業(yè)效率較低，同時環(huán)境適應力較差，不具備自行式的快速反應能力，因而很難滿足特殊施工對施工時間的嚴格要求。但是焦作泰鑫已經(jīng)自主研發(fā)了幾款混凝土噴漿車，同時還具備遙控的功能，有履帶式的，也有標準載重汽車式的等等；有帶駕駛室的，也有不帶駕駛室的，也有最簡易式的車載噴漿機，真正做到滿足不同施工場地的不同需求。