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產品展示

6軸輕型工業(yè)機器人

點擊次數(shù):159發(fā)布時間:2016/3/2 21:39:09

6軸輕型工業(yè)機器人

更新日期:2016/3/2 21:39:09

所 在 地:中國大陸

產品型號:

簡單介紹:1. 機器人本體模仿人的手臂,共有6個關節(jié),每個關節(jié)表示一個自由度。1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。

相關標簽:工業(yè)機器人 

優(yōu)質供應

詳細內容

 ktrobot011. 機器人本體模仿人的手臂,共有6個關節(jié),每個關節(jié)表示一個自由度。

1.1 A為基座,B是肩部,C為肘部,D、E、F為手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模塊。

1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。

1.4 B(肩部)C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。

2.1 通過控制箱,用戶可以控制各個關節(jié)的運動來移動機器人末端工具,完成對機器人的控制和安全檢測。

2.1.1 控制箱尺寸(//)400/300/255 mm,

2.1.2 內部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內存和32G固態(tài)硬盤。

2.1.3 提供多個IO接口(DI(4)DO(8)、AI(4) AO(2)、4~20mA(1)),以及多種通訊方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus100M TCP/IP、 Modbus TCP)。

2.2 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試,編程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏,便于用戶在線操作。

2.2.2 簡單易操作。無需任何編程基礎即可對機器人達到完美操作。

2.2.3 設有急停裝置(紅色按鈕)。可瞬間停止機器人運動。

 

 

因產品生產批次、具體型號不同,以上圖片僅供參考,詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進行具體核實。
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