沖壓上下料機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，簡單易用；

應(yīng)用廣泛：噸位沖床、各種高度的機(jī)臺(tái)均可使用，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合，全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動(dòng)作，如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等

沖壓上下料機(jī)械手特點(diǎn)：

1、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)為4軸，采用高性能值編碼器伺服電機(jī)控制，開機(jī)不用回原點(diǎn)；

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；

3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳送精度高；

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過人機(jī)界面進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；

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