關(guān)鍵詞：管道，供水管道內(nèi)部內(nèi)部沉積，燃?xì)夤艿?/span>

 BJ-GD5000管道CCTV檢測機(jī)器人管道CCTV檢測機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。該設(shè)備主要是應(yīng)用于排水管道內(nèi)部沉積情況及裂縫情況，供水管道內(nèi)部內(nèi)部沉積情況及裂縫情況，工業(yè)管道內(nèi)部裂縫情況及完整性，燃?xì)夤艿纼?nèi)部結(jié)構(gòu)及裂縫情況目前的四大城市病害中檢測。

此外，以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
     BJ-GD5000管道CCTV檢測機(jī)器人管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

一、應(yīng)用范圍：

1、排水管道內(nèi)部沉積情況及裂縫情況

2、供水管道內(nèi)部內(nèi)部沉積情況及裂縫情況

3、工業(yè)管道內(nèi)部裂縫情況及完整性

4、燃?xì)夤艿纼?nèi)部結(jié)構(gòu)及裂縫情況

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 控制形式：無線控制；

3、 控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

4、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字

三、主要技術(shù)指標(biāo)

（1）零故障率主控：采用個(gè)人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)專用控制器，便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng)，主控故障率降為零。 
（2）多視頻畫面顯示：可在同一顯示界面上同時(shí)顯示前后視，管道內(nèi)部情況一覽無余。
（3）高清圖像：前視采用≥200萬像素?cái)z像頭（2592*1520）。
后視采用100萬攝像頭（1280*720）。
（4） 無線連接：主控與電纜盤之間通過無線進(jìn)行連接，降低了操作復(fù)雜度與故障率。
（5）輕便電纜盤：采用獨(dú)有的通信技術(shù)，2芯電纜同時(shí)傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤變輕變小。
（6）   牢固接頭：采用2芯電纜，單芯直徑達(dá)2mm，較傳統(tǒng)多芯電纜而言（*細(xì)芯線僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強(qiáng)。
（7） 爬行器快速拆卸：只需要手?jǐn)Q航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用，以適應(yīng)更小管徑。
（8） 大適應(yīng)管徑范圍：基于可快速拆卸設(shè)計(jì)，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；
（9） 超強(qiáng)光源配置：前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫面無暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車時(shí)線纜狀態(tài)清晰明了。