線性模組是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱，也稱為直線模組，直線滑臺，線性滑臺，單軸機械手，定位模組。 線性模組在非標(biāo)自動化設(shè)備中***運用，例如： 1、自動檢測機，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)； 2、自動鎖螺母機，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)； 3、自動焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運動； 4、自動組裝機，線性模組負(fù)責(zé)將一個零件裝到另一個零件上； 5、在線式全自動點膠設(shè)備，線性模組實現(xiàn)空間三軸自動點膠；線性模組的設(shè)計與選擇包括： 1、運動精度，國內(nèi)相當(dāng)高可達(dá)0.005MM，主要是絲桿的選擇：扎制（精度0.02MM）和研 磨（0.005~0.01MM）； 2、驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機和步進(jìn)電機驅(qū)動； 3、負(fù)載，根據(jù)需要選擇，從1GK-200GK均有相對應(yīng)機型； 4、傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；