上海電液伺服糾偏系統(tǒng) 伺服液壓系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 樸魯供電液伺服控制系統(tǒng)特點(diǎn):均為閉環(huán)系統(tǒng);輸出為位置、速度、力等各種物理量;控制元件為伺服閥(零遮蓋、死區(qū)極小、滯環(huán)小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)高、清潔度要求高)；控制精度高;響應(yīng)速度快；用于高性能場(chǎng)合。帶鋼正常運(yùn)行時(shí)，帶邊處于光電傳感器中央 ，將光源的光照遮去一半。帶鋼跑偏時(shí)，帶邊偏離光電傳感器中央，光電傳感器檢測(cè)出帶材的位置偏差，將信號(hào)送給電控裝置，而后經(jīng)過放大等一系列動(dòng)作送至伺服閥，由伺服閥控制液壓缸驅(qū)動(dòng)卷筒，使卷筒向跑偏方向跟蹤。當(dāng)跟蹤位移與跑偏位移相等時(shí)，偏差信號(hào)為零，卷筒處于新的平衡位置，使卷筒上的帶鋼邊緣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷齊。 帶鋼糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)參數(shù)及基本要求 1.控制對(duì)象有關(guān)參數(shù) 1）機(jī)組速度：V=2m/s 2）負(fù)載情況：以慣性負(fù)載為主，卷取機(jī)移動(dòng)部件總重量M1=23t，相當(dāng)大鋼卷重量M2=20t 3）帶鋼寬度變化范圍：75cm-125cm 4）工作行程：H=300mm 5）工作條件：因活套內(nèi)行走,小車運(yùn)行不穩(wěn)，易引起帶鋼橫向擺動(dòng) 2.控制系統(tǒng)要求 1)相當(dāng)大調(diào)節(jié)速度Vs=30mm/s，系統(tǒng)頻寬0.7f>3Hz 2)卷齊精度e≤2mm 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 本論文研究的對(duì)象位于軋鋼生產(chǎn)線。由于生產(chǎn)線工況條件惡劣，振動(dòng)大、噪聲強(qiáng)、溫度高、污染嚴(yán)重，所以對(duì)控制系統(tǒng)的要求必須有非常高的可靠性和處理速度。為此我們?cè)谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)中需采用特殊的光電傳感器檢測(cè)帶鋼偏移信號(hào)，控制器采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和智能PI控制算法，以減小和去除超調(diào)，加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電液伺服閥控制液壓缸，推動(dòng)卷取機(jī)跟隨鋼帶。 具體控制方案如下: 1.控制算法采用智能PI算法，優(yōu)化控制性能，這是該控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。 2.光電傳感器采用特殊頻率電源，提高抗干擾性能，有利于提高控制精度。 3.硬件電路用由MCS-51單片機(jī)構(gòu)建的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，擴(kuò)展A/D及D/A模塊，用LED及鍵盤達(dá)到參數(shù)顯示、修改及工作方式的切換，構(gòu)成友好的操作界面。 4.該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鍵盤自給定系統(tǒng)，在帶鋼寬度變化時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)光電傳感器的光電頭可以實(shí)現(xiàn)帶鋼邊緣位置的準(zhǔn)確定位。特點(diǎn)： 1、紅外線高感度電眼，精度0.05mm可分辨2層薄膜，亦可做特殊對(duì)邊檢知。 2、卷物任何顏色如黑色、鏡面反光、透明、白色……等皆可被輕易偵測(cè)檢知。 3、任何材質(zhì)如紙、布、橡塑膠、細(xì)網(wǎng)、金屬……皆可檢知控制。 4、美制電磁閥及電控元件、日制高壓管……各零配件性能佳信賴性好。 5、低噪音、不漏油、推力大、品質(zhì)穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)耐用。 6、追蹤速度可依作業(yè)需求任意調(diào)設(shè)。 7、用于不透明卷物，操作無需任何調(diào)整，使用極方便。 8、可做卷物內(nèi)側(cè)邊緣的特殊對(duì)邊（一般只能外側(cè)邊緣的糾偏）。如需了解更多資料和優(yōu)惠價(jià)格請(qǐng)聯(lián)系我司候