產(chǎn)品展示
星探機(jī)器人供應(yīng)噴涂機(jī)器人 NACHi MZ04
點(diǎn)擊次數(shù):17發(fā)布時(shí)間:2017/3/8 15:53:44

更新日期:2017/12/6 10:01:29
所 在 地:中國(guó)大陸
產(chǎn)品型號(hào):
優(yōu)質(zhì)供應(yīng)
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品描述:
多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有世界*快的動(dòng)作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少?蛇m用于所有工序的自動(dòng)化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡(jiǎn)潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
中空手腕的巧妙電纜排線: 通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。
緊湊,寬大的動(dòng)作范圍: 輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單,為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大。。
別的動(dòng)作速度,提高生產(chǎn)率: 采用輕型機(jī)械手及*新的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別*快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性能
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | MZ04 | MZ04D | MZ04E | MZ04DE | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
* 大 動(dòng) 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±170° | |||
J2 | 前后 | -145°~ +90° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -125°~ +280° | |||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±190° | ||||
J5 | 彎曲 | ±120° | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | ±360° | |||||
* 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 480°/s | 200°/s | ||
J2 | 前后 | 460°/s | 150°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 520°/s | 190°/s | ||||
手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 560°/s | ||||
J5 | 彎曲 | 560°/s | |||||
J6 | 回轉(zhuǎn)1 | 900°/s | |||||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 4kg | |||||
第1手臂部負(fù)荷 | - | ||||||
J3軸上部 | - | ||||||
手腕容許靜 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 8.86N.m | ||||
J5 | 彎曲 | 8.86N.m | |||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 4.9N.m | |||||
手腕容 慣性力矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 0.2kg·m2 | ||||
J5 | 彎曲 | 0.2kg·m2 | |||||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.07kg·m2 | |||||
位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.02mm | ||||||
周圍溫度 [°C] | 0~45 | ||||||
設(shè)置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝 | ||||||
主體質(zhì)量 [kg] | 26kg | 25kg | |||||
工作半徑 [mm] | 541mm | ||||||
耐環(huán)境性 | 相當(dāng)于IP40 ※4 |