ABB機(jī)器人介紹：

采用模塊化設(shè)計的IRC5控制器是ABB公司*近推出的第五代機(jī)器人控制器，它標(biāo)志著機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域的一次*重大的進(jìn)步與革新。促成這一重大革新的不僅僅是IRC5能夠通過MultiMove這一新功能控制多達(dá)四臺完全協(xié)調(diào)運(yùn)行的機(jī)器人，而且還有其具有創(chuàng)新意義的模塊化設(shè)計，將各種功能進(jìn)行了邏輯分割，程度地降低了模塊間的相互依賴性。除此之外，ICR5控制器的特性還包括：配備完善的通信功能、實現(xiàn)了維護(hù)工作量的*小化、具有高可靠性（平均無故障工作時間達(dá)80,000小時）以及采用創(chuàng)新設(shè)計的新型開放式系統(tǒng)、便攜式界面裝置示教器。

ABB機(jī)器人特點：

平均無故障工作時間＞80000小時，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；

結(jié)果合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低30%以上；

模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)，檢修方便快捷；

動態(tài)自優(yōu)化運(yùn)動控制技術(shù)令各軸總是以加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25%；

6軸智能防碰撞技術(shù)將防碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；

6.7寸全彩觸摸屏式示教器，操作方便快捷；

控制系統(tǒng)與機(jī)器人本體匹配，具有中/英文操作界面；

機(jī)器人作業(yè)半徑滿足工件需求；

開放的I/O接口，USB接口，便于程序備份。

ABB機(jī)器人備件產(chǎn)品系列：

DSQC系列

3HXD系列

3HNM系列

3HNA系列

3HAB系列

3HAC系列

ABB機(jī)器人備件用于領(lǐng)域：汽車、航天、冶金、物流搬運(yùn)、

ABB機(jī)器人板卡

ABB機(jī)器人模塊

ABB機(jī)器人示教器

ABB機(jī)器人控制器

ABB機(jī)器人驅(qū)動器

ABB機(jī)器人通訊卡

ABB機(jī)器人電源模塊

ABB機(jī)器人示教器

ABB機(jī)器人電路板

ABB機(jī)器人控制柜

ABB機(jī)器人伺服模塊

ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)板卡

ABB機(jī)器人遠(yuǎn)程I/O板

ABB機(jī)器人控制柜主板

ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動模塊

ABB機(jī)器人控制柜網(wǎng)絡(luò)板卡

ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板

ABB機(jī)器人主計算機(jī)板

ABB機(jī)器人主機(jī)主板

ABB機(jī)器人電源

ABB機(jī)器人機(jī)械手軸放大器（伺服驅(qū)動模塊）

ABB機(jī)器人伺服放大器

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動模塊

ABB機(jī)器人驅(qū)動單元

ABB機(jī)器人I/O接口板

ABB機(jī)器人示教盒電纜

ABB機(jī)器人軸計算機(jī)板 

ABB機(jī)器人主板（控制柜主板）

序列號     廠家型號

3HAB2211-1 ABB  DSQC 256A

3HAB8800-1 ABB  3HAB 2245-1 (DSQC 266H )

3HAB2208-1  ABB  DSQC 257D

3HAB7215-1 ABB  DSQC 331

3HAB8802-1 ABB  DSQC 266T

3HAB6914-1  ABB  DSQC 340

3HAC0373-1 ABB  DSQC 361

3HAB7231-1 ABB DSQC 320

3HAB2220-1  ABB  DSQC 317

3HAA3563-AMA  ABB  DSQC 253

3HAB8101-3  ABB DSQC 345C

3HAB8101-5  ABB DSQC 346A

3HAB2241-1  ABB DSQC 325

3HNE00025-1  ABB DSQC 350

3HNE00065-1  ABB DSQC 354

3HAB8796-1  ABB DSQC 266A

3HAB8797-1  ABB DSQC 266B

3HAB8798-1 ABB DSQC 266C

3HAB8799-1 ABB DSQC 266K

3HAB8801-1 ABB DSQC 266G

3HAB8803-1  ABB DSQC 266U

3HAC2480-1 ABB DSQC 371

3HAB2207-1 ABB DSQC 236D

3HAB2214-1 ABB DSQC 315

3HAB6372-1 ABB DSQC 330

3HAC2424-1   ABB DSQC 369

3HAC2425-1   ABB DSQC 370

3HAC2481-1   ABB DSQC 372

3HAB7686-1  ABB DSQC 344

3HAC5393-2  ABB DSQC 508

3HAA3573-ABA  ABB DSQC 301

6369901-331  ABB DSQC 324

6369901-353  ABB DSQC 266T

3HAB2215-1  ABB DSQC 314A

3HAB2216-1  ABB DSQC 314B

3HAB2231-1  ABB DSQC 314C

3HAB8101-4  ABB DSQC 345D

3HAB8101-7  ABB DSQC 346C

3HAB8101-8  ABB DSQC 346G

3HAC1462-1  ABB DSQC 363